Наверное мало кто вам подскажет , если вы и сами толком не понимаете значение ошибки 801 . Варианты : отравлен чувствительный элемент , нет питания , обрыв в цепи , короткое замыкание , отрицательное отклонение , неисправен нагревательный элемент . Это всё может произойти с вашим кислородником . По хорошему ,почти на всех автомобилях , срок службы датчиков концентрации составляет 80-100.000 км. Но обычно ездят до победного . Может пройти и 300.000 , но это совсем не значит что он рабочий , да и не всегда ошибку показывает . Датчик , уже можно сказать умер , компьютер корректирует совершенно не ту смесь ( жрёт бензин , не тянет) , а "чек" не горит . На ваше усмотрение можете заменить , хуже точно не будет . Да и стоит не так уж дорого .