При выключенном зажигании после выдержки времени снял плюсовую клемму аккумулятора для сброса ошибки ( горел чек ).Ошибка не сбросилась, но оnключилась функция ESP и парктроник. На головном устройстве пишет при попытке включения ESP " Функция недоступна". Подскажите, возможно ли восстановление функций ESP и парктроника без использования диагностического прибора?