Установка системы ESP в "active"

[radist16]

Как известно шкода с мотором 1,6 mpi с МКПП по умолчанию не ставит систему курсовой устойчивости, только система ASR.
Если автомобиль приобретается под заказ то систему ЕСР за дополнительную плату можно заказать.
В то же время с АКПП система ЕСР идет по умолчанию.
В прошлом году появились и первопроходцы
https://www.drive2.ru/l/472881810238341897/
https://www.drive2.ru/l/474460159180026779/
которые успешно инсталлировали систему ЕSР, заменили блок ABS, прокачали тормоза, произвели адаптацию всех датчиков и главное ввели правильную кодировку, которая рассчитывается в зависимости от комплектации автомобиля, типа мотора, КПП и ВИН кода.
Выражаю огромное благодарность участникам драйв 2, Сергею, Артему, Рустему, Евгению, Юрию, Андрея которые помогли мне в приобретении всего необходимого , верной кодировки и успешной установки системы курсовой устойчивости в мой автомобиль!!!
И конечно Алексею, который по телефону консультировал меня с адаптациями всех датчиков!!!
Самое первое был приобретен у хорошего человека по хорошей цене блок ABS с поддержкой ECP 5Q0 907 379 R, прошитый до последней версии

Были заказаны новые кронштейны для блока,
кронштейн модуля ABS 5Q1 614 235

Опорный кронштейн 5Q0 614 235

Три гайки, хотя можно было и один N10 435 508

Два винта для крепления блока ABS к опорному кронштейну

Новые трубки от ГТЦ до блока
5Q1614739E
5Q1614740С
Литр тормозной жидкости B000750M3 (лучше два)
Пин в блок абс для кнопки SET(косвенный контроль давления в шинах) A0185458626

Уплотнитель для пина 357972740D
Несколько метров провода провода сечением 0,5мм.
Обязательно нужна будет новая кодировка для блока ABS с ЕSР, после замены блока текущая кодировка слетает и там будут одни нули.
Мне с кодировкой помогли
Ну и конечно же адаптер VAS5054A с установленным одис сервисом и инженером.
Также нужен будет помощник для прокачки тормозов, я использовал вот такую штуку http://www.octaviarussia.ru/forum/showthread.php?t=2839
и побольше ветоши, тряпок что бы не испачкать подкапотное пространство тормозной жидкостью

Установку начал с автомойки, машина была очень грязная
После отключаем клеммы АКБ и вынимаем кожух блока ABS, для этого защелку кожуха приподнимаем вверх и тянем кожух вправо.

Отключаем разъем с блока ABS, для этого аккуратно красный фиксатор двигаем вниз, (я ее по незнайке обломил)и освободившуюся скобу так же переводим вниз.
Разъем блока ABS, также разъем в жгуту кабелей обматываем полиэтиленом чтобы случайно не залить тормозухой.
Кладем под блок ABS, также под ГТЦ ветошь, тряпки.
Откручиваем трубку блоке ABS идущую от ГТЦ и подключаем шланг с бутылкой для слива тормозухи

Аналогично откручиваем другую трубку идущую от ГТЦ.
После откручиваем другие концы трубок в ГТЦ


Продолжение во второй части..

[radist16]

После отключения трубок с обеих сторон их нужно вынуть, для этого откручиваем две пластины которые держат защитный экран

И нужно отщелкнуть в двух местах пластиковые фиксаторы которые держат трубки.
После откручиваем 4 трубки в блоке ABS идущие к колесам.
Откручиваем две гайки кронштейна и извлекаем блок вместе с кронштейном.
Устанавливаем новые трубки от блока ГТЦ до блока ABS, удобнее протаскивать трубки начиная с правой стороны (со стороны АКБ)и фиксируем их в пластиковых фиксаторах
После закручиваем наш новый блок ABS к опорному кронштейну с помощью двух винтов и одеваем к кронштейну модуля

Крепим всю конструкцию на три гайки.
Закручиваем 4 трубки идущие от колес, все должно закручиваться свободно,не допуская перекосов.
Закручиваем трубки к блоку ГТЦ, и тут мне показалось что винт трубки слишком длинный и не будет нужной плотности, а оказалось что в блоке ГТЦ да и в блоке ABS отверстие с резьбой выполнено как бы под конус
Закручиваем не до конца трубки от ГТЦ к блоку ABS чтобы прокачать эти трубки тормозухой.
Наш прежний разъем от блока ABS с ASR не подходит под блок ABS с ESP.
Что бы он подошел нужно покупать другой разъем и перепиновывать его, либо можно срезать направляющие по бокам
Фото не мое, с драйва 2

После подключения разъема начинаем прокачивать тормозную систему, вначале прокачиваем трубки от блока ГТЦ до блока ABS, пока не пойдет жидкость без пузырьков, после прокачки закручиваем до конца трубки.
Начинаем прокачивать у колес, заднее колесо со стороны пассажира, заднее колесо со стороны водителя, переднее колесо водительской стороны, переднее колесо пассажирской стороны. Потратил порядка 1,5 литра жидкости, так на всякий случай с запасом
Проверяем герметичность чтобы не было подтеков тормозухи у блока ABS и ГТЦ.
Восстанавливаем на место защитный экран, закрутив две шайбы.
Доводим до нормы уровень тормозной жидкости и устанавлиаем на место кожух блока ABS.
Подключаем АКБ и видим вот такие мигающие ошибки на панели приборов

Проверяем работу тормозов, несколько раз нажав на педаль тормоза.
Подключаем одис и видим такие ошибки

Вводим новую кодировку, я делал через одис инженер, для моей машины подошла вот эта кодировка
1A 07 6A 91 24 22 09 70 00 78 06 02 41 CA 24 58 56 24 90 00 60 82 24 B0 00 20 00 00 40 02
Часть ошибок ушло, приступили к адаптациям датчиков через одис сервис.
Получилось сразу же адаптировать датчики поперечного, продольного ускорения, базовую установку датчиков
и не получалось адаптировать датчик угла поворота рулевого колеса G85.

Датчик угла поворота рулевого колеса получилось адаптировать в 44 блоке.
Все ошибки в 3 блоке ушли, кроме одной,

Оказалось что нужно было отключить функцию стабилизации автопоезда - оценка информации по прицепу.

Проделанной работой остался доволен

При замене колес хочу еще раз прокачать колеса, но уже вдвоем, дедовским методом

С погодой не повезло, пошел сильный снег, так так все делал на улице, подключение кнопки SET решил выполнить в следующий раз, так же как и перепиновать третий пин кнопки ASR в разъеме ABS на четвертый пин, для отключения системы ABS ESP через кнопку.

[radist16]

В моей машине присутствовала кнопка ASR, отключения антибукса, которая приходила на 3й пин блока ABS, в новом же блоке ABS с поддержкой ESP, пин с кнопки ASR должен приходить на 4й пин блока ABS, для этого нужно перепиновать разъем.
Для перепиновки нужен будет спец инструмент https://ru.aliexpress.com/item/Auto-...6661e87a&tpp=1 стоит дешево, очень удобная штука, может пригодится и в будущем.
Прежде нужно сдвинуть по середине розовый фиксатор замок, сдвигается тонкой плоской отверткой, если его не сдвигать то расспиновать не получится.

Как извлекли 3й пин, его нужно устанвоить на 4 й пин, предварительно удалив заглушку

Заодно готовим посадочное место под 20й пин для контроля давления в шинах, SET( у меня 38ми пиновый разъем, на других машинах может устанавливаться другой разъем, и посадочное место под SET может быть другим)
Так как разъем блока ABS я оставил старый, срезав боковые направляющие, то для установки 20 го пина пришлось высверлить посадочное место, сверлить нужно аккуратно, не до конца, сверлом 3,8мм. Иначе установить пин не получится.

После готовим провод с уплотнителем и пином

Устанавливаем до щелчка

Убеждаемся что пин надежно зафиксировался на своем посадочном месте и фиксируем по середине розовый фиксатор, после собираем разъем и подключаем разъем к блоку ABS

Провод от разъема блока ABS до кнопки SET у меня уже был проложен (остался после подключения ПТФ с кнопки).
В моторном щите этот провод проложил под жабо, для удобства нужно снять оба жабо, однако с водительской стороны нужно снимать дворник, я не стал его снимать и снял только со стороны пассажира. Также и не пришлось разматывать заводскую изоленту, в разъеме со стороны водителя была щель в которую была просунута сталька и привязав провод удалось протащить до жабо пассажира до которой уже был доступ руками, аналогично сталькой протащил провод из под жабо до блока ABS. Провод стягиваем стяжками.

Жабо снимается легко, нужно снять две фиксирующие пластины и уплотнительную резину (более подробно как снимается жабо описано у Дмитрия https://www.drive2.ru/l/5489294/ , спасибо за отличный отчет)
У панели кнопок провод SET подключаем на 9й пин

После кодирования одисом, можно и Васей (спасибо Дмитрию за отличные отчеты https://www.drive2.ru/l/458638461734225415/ https://www.drive2.ru/l/8146348/ )
Получаем косвенный контроль давления в шинах, а также отключения ASR ESK с кнопки.