К дилеру пока не собираюсь. Цепляли диагностику и катались трасса-город. Ошибки никакой не выскакивает. Закусывание то есть, то нет. Проявляется редко. Диагностика показала, что задержка включения датчика поворота руля именно в нуле 2 миллисекунды. Короче усилитель просто отключается в нуле. Недавно ездил Тула- Иваново и Тула - Москва, проявилось пару раз.