Несколько сотен метров , это уже говорит что схождение в порядке . Ну или очень близко к этому . Правда бывает и колёса сильно "в кучу" , не тянет никуда вроде бы . Но рулится всё таки тяжеловато , жрёт резину и есть небольшая неуверенность в поведении автомобиля . Положение рулевого колеса ни о чём не говорит , если только после наезда на бордюр или в яму появились явные отклонения руля , тогда прямой путь на регулировку .
Криво руль можно поставить изначально на заводе или СТО , при этом углы развала и схождения будут в норме .
Что мешает заехать на проверку и регулировку ? И вам дышалось бы легче )