подниму тему: кто-нибудь что-нибудь выяснил?
Насколько я понимаю, то для машин с DSG однозначно надо менять блок АБС, так как в программе самообучения указано, что существуют три блока: АБС без ESP, базовый блок с ESP, который при этом может поддерживать работу ACC на механике. А вот для машин с DSG и ACC нужен другой блок, отличающийся дополнительным разъемом.
Чувствую, необходимость замены АБС сильно удорожит замену :(((