По поводу оффроуд в руководстве по экплуатации расписано ( там где ESC, 141 страница вроде ).
По поводу рулевой рейки.
Особенности
«Characteristic curve of steering assistance» имеет 5 значений: Driver profile …, Comfort, Automatic, Dynamic, Default.
При значении Dynamic руль всегда остается тяжелым , Comfort - при медленной езде руль легкий, по мере ускорения руль утяжеляется.
«Driving Profile switchover» имеет 2 значения: direct, incremental.
Direct в отличии от incremental, на поворотах возвращает руль в исходное положение (прямо), такой эффект особенно ощущается на маневрах небольшой скорости.
Кодировка:
Блок 44 → логин-пароль 19249 → кодиров. длин.кодиров. → Байт 0 → включить Бит 7 (было 01, стало 81)
Затем: Блок 44 → адаптация → Characteristic curve of steering assistance → выбираем нужное значение→ сохранить
и Driving Profile switchover (Переключение профиля вождения) → выбираем нужное значение → сохранить
Примечания
Кто любит легкий руль выбираем Comfort и incremental.
У себя поставил Driving Profile switchover - direct, Characteristic curve of steering assistance - Dynamic. Руль тяжёлый всегда, машиной легче управлять, не сносит ))