Ну во первых поколдовать над swing2,опускание правого зеркала при вкл.зх.,ну и по месту разговаривать надо.А у себя что ковырял?
у себя делал:
Тест стрелок
Активация TSC
Настройка рулевого управления в Dynamic
вкл и настройка XDS
Отключаемая ESP
Память обогрева сидений
может еще что то, что сходу вспомнил пишу)