Короче получилось, скинул клеммы, покурил мин 5 ,одел обратно, далее кнопкой скинул и все норм,после отключения аккума загорелись ошибка руля и эсп ,покрутил до упора рулём туда и обратно,все погасло. В общем как вариант этот способ.
Актив 1.6 2019 года