Выше все вам верно ответили . Разные производители настраивают свои системы (esp,esc,dsc,vsa и т.д) по разному, соответственно и работают они по разному . Есть такие автомобили которые позволяют прям похулиганить, а некоторые настолько искуственные, что до раздражения пытаются вмешиваться в управление и не дают полноценно управлять автомобилем . Также настройки могут различаться от трансмиссии, мощности моторов, типа подвески на одном и том же автомобиле . В октавии с этим всё в порядке, есть куча дополнительных программ, рано не вмешивается, в критических ситуациях отрабатывает мгновенно и надёжно . Здесь уже говорилось, что система есп или дополняющие её программы могут работать, но необязательно сразу будет сигнализировать контрольная лампа .
И ещё, смотрите, вы говорите пошла в легкий занос, но она уже готова была откорректировать ваши действия . Стоило вам чуть напугаться в повороте и прижать тормоз или повернуть в момент заноса руль в его сторону или пытаться вывернуть в противоположную сторону, как тут же есп "одёрнет" автомобиль . Но это в основном происходит достаточно в плавных скольжениях, в случае попытки резкого заноса или сноса, есп отработает мгновенно . К примеру в ненавязчивых заносах работает доп.программа DSR, то есть в ту сторону куда не нужно крутить руль она прикладывает больше усилия, вам тяжелее туда повернуть рулевое колесо . Таким образом она заставляет водителя интуитивно поворачивать руль при заносе в правильную сторону . Это только одна из пару десятков программ дополняющих ESP и образующих единое целое .
Кто любит ездить активно, понимая как работает есп, можно при включенной есп ехать в небольшом управляемом заносе или немного помести хвостом в поворотах ) Тренируйтесь на здоровье )))